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Mapogu Creative software contest

로봇씨름

「마포구 전국 창의소프트웨어 경진대회」 중등부 “로봇씨름”은 중학생 대상 SW 분야의 자발적인 흥미와 관심을 불러일으켜 소프트웨어와 하드웨어를 통합할 수 있는 우수인력 발굴 및 육성하고, 소프트웨어 개발 능력과 하드웨어 활용 능력 배양하며 Computational Thinking을 기반으로 하는 학교 문화를 활성화에 기여 하고자 한다.

경기장 규격

1. 경기장 크기 : 1200mm×2400mm

2. 검정색 라인 두께 : 30±1 mm

3. 씨름경기장 지름 1,000mm

4. 씨름 경기장 흰색라인 두께(흰색) : 60±3 mm

5. 씨름경기장은 출발지역보다 +50mm 높다.

로봇씨름 경기장

경기 규정

1. 경기시간 : 총2분

2. 로봇은 반드시 자율 주행하는 로봇이어야 한다.

3. 로봇은 검은색 라인을 따라 씨름 경기장 안으로 입장해야 한다. 양쪽 바퀴 사이에 검은색 라인이 있어야 한다.

4. 씨름 경기장 안에 먼저 들어간 로봇은 상대팀의 로봇을 찾아가서 먼저 공격할 수 있다.

5. 매 경기당 1개의 프로그램만 실행해야 한다. 단, 여러 가지 알고리즘을 넣어 각 경기 때마다 다른 프로그램을 실행 할 수 있다.

6. SD카드에 프로그램을 저장 할 수 있다. 단, SD카드는 로봇하기 검사하기 전 슬롯에 삽입해야 하고, 참가하는 모든 경기가 끝날 때까지 제거할 수 없다.

7. 출발신호 이전에 로봇이 출발지역을 이탈 할 수 없다.

8. 경기 중 로봇의 하드웨어 추가, 제거, 교환, 변경 등을 할 수 없다.

9. 출발 버튼을 누르면 참가자는 어떠한 조작도 할 수 없다.

10. 경기 종료후 심판의 판단에 따라 로봇 정비시간을 3분 이내 부여할 수 있다.

하드웨어 규정 및 준비

1. 로봇의 허용 크기는 250mm×250mm×250mm(길이×폭×높이) 이내이다.

2. 로봇의 무게는 1.2kg 이하로 제작되어야 한다.

3. 로봇은 1개의 컨트롤러만 사용가능하고 센서와 모터의 개수는 제한이 없다.

4. 대회 참가시 EV3 충전용 DC배터리는 다음과 같이 제한한다.

  • 45544 교구(레고® 에듀케이션 EV3코어세트) 내 포함된 2,050mAh용량의 배터리만 사용된다. (기존 배터리 외에 개조, 개량한 배터리 사용시 실격처리 한다.)
  • DC배터리 외에 시중에 판매되는 AA건전지 사용도 가능하다.

5. 대회에 필요한 장비, 소프트웨어와 노트북은 참가자가 준비 한다.

6. 로봇은 블록과 케이블만 사용해야 한다.

7. 로봇 조립에 필요한 부품은 더 이상 분리할 수 없는 완전 해체상태로 대회장에 입장해야 한다.

경기 운영 방법 

1. 예선은 리그전으로 1개조 4개 팀으로 총 32개 팀 8개의 리그로 진행한다.

2. 각 리그 1위, 2위 팀을 16강 진출 팀으로 결정한다.

3. 16강부터 토너먼트 방식으로 진행한다.

4. 경기는 3판 2선승제를 적용하여 3번의 경기 중 먼저 2승을 한 팀이 승리한다.

5. 경기 시간은 1대의 로봇이 씨름경기장 안에 진입이 완료된 시간 부터 총 2분으로 한다.

6. 상대의 로봇을 씨름 경기장 밖으로 밀어내면 승리하게 된다.

7. 상대의 로봇의 전부 또는 일부가 씨름경기장 외부(경사로 아래부분)의 바닥에 닿으면 승리하게 된다.

8. 로봇이 경기를 시작하고 30초 이내에 경기장에 진입하지 못하면 경기장에 먼저 진입한 로봇이 승리한다.

9. 경기 시간 내에 승부가 결정되지 않으면 다음의 방법으로 승패를 결정한다.

  • 로봇 검사 시 측정한 로봇의 무게가 가벼운 로봇이 승리한다.
  • 두 로봇의 무게가 같을 경우 경기장에 먼저 진입한 로봇이 승리한다.

10. 다음의 경우가 발생하면 경기를 종료하고 실격 처리 한다.

  • 로봇이 작동한 이후 팀원이 만질 경우.
  • 참가자가 “정지(STOP)”를 외친 경우.
  • 제시된 대회 규칙과 규정을 어겼을 경우.

11. 위 규정에 언급되지 않은 내용은 심사위원회에서 협의하여 공지하고, 해당 경기 심사위원의 판정에 따른다.

경기 진행 안내 

1. 각 팀은 등록 장소에서 참가자 명단을 확인하고, 참가자용 이름표를 배부 받는다.

2. 예선리그의 대진표는 접수순으로 배정한다.

3. 동일 학교에서 2팀 이상 참가한 경우 같은 리그에 배정하지 않는다. 

4. 조립이 완료된 로봇은 대회장 로봇 검사대에서 로봇의 크기와 무게가 규정에 적합한 지 검사를 받는다.

5. 대회 규정을 통과한 로봇은 로봇 대기장소에 보관한다.

6. 검사를 통과하지 못한 로봇은 재정비하여 검사를 받아야 하며, 지정된 시간까지 검사를 통과하지 못할 경우 경기에 참가할 수 없다.

7. 로봇대기석에 제출된 로봇은 해당 팀의 경기가 시작하기 전까지 만질 수 없다.

8. 정해진 조립, 프로그래밍, 유지보수 및 테스트 시간 이외에는 로봇의 수정이나 교체가 불가능하다.

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